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深圳市大族机器人有限公司
展位号：7B065
主题展区：7号馆 新一代信息通信产业集群馆
公司网站：https://www.hansrobot.com/
展出展品：智能机器人展区
深圳市大族机器人有限公司，为上市公司——大族激光科技产业集团股份有限公司（股票名称：大族激光，股票代码：002008）投资组建，是在大族机器人研究院100多人的研发团队基础上孵化而成的国家级高新技术企业。公司成立于2017年9月，总部和生产基地位于深圳市宝安区大族激光全球智能制造产业基地，在中国天津、无锡和德国设有子公司。公司致力于智能机器人在工业、医疗、物流、教育、服务等领域的研发、推广和应用，用机器人技术为人民服务。
典型应用产品：Efin系列协作机器人；Elfin-P系列协作机器人；MAiRA多感知智能机器人助手；MAV多感知自动导航车；STAR复合机器人
展品1：Elfin系列协作机器人
展品类别 协作机器人
展品特点 设计优化奇异点：独特的机械臂型设计，避免产品同质化，并有效减少机器人运动中奇异点
国内首创双关节模组：独特的运动学结构，赋予Elifin极高的灵活性。最高集成度的模块化设计，尽可能减少本体重量
灵活的6自由度：国内唯一4/6轴同轴结构的协作机器人，灵活性行业内领先
模块化：完全自主研发的减速机、电机、编码器以及驱动控制、软件一体化集成
典型应用产品 上下料、装配、拾取、焊接、码垛、点胶涂胶、检测
展品2：STAR复合机器人
展品类别 复合机器人
展品特点 快速部署：基于激光SLAM导航技术，无需场景改造，自动生成环境地图，实现调度规划服务快速部署
自我检测：实时获取机器人硬件及运行状态，实现自检及故障快速诊断功能
自主充电：机器人自动回充电桩充电，实现7*24全天运行及任务间高频快速响应
智能调度：基于自研架构和智能规划算法，实现机器人大规模调度，保证系统高效运转
拓展性强：高效对接企业MES/WMS企业信息系统，根据需求可快速搭载应用功能模块
智能避障：搭载激光雷达、视觉摄像头(可选)等传感器，智能检测识别障碍物，主动停车和避障
性能稳定：核心部件自主研发，车体与手臂完美配合，性能更加稳定
自动升降：内部物料自动升降，能最大程度利用车身空间，在有限的空间内储存更多的物料，减少物料中转
典型应用产品 主要用于工业（如3C、金属制品、汽车零部件、电力、新能源、船舶、航空航天等）、医疗卫生、家庭服务、资料管理等行业。
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